详解Arduino，Uno开发板的引脚分配图及定义(重要且基础)

Arduino Uno是最为常见的Arduino开发板之一，它经过了大量的市场验证，稳定性和易用性得到了广泛认可。在学习和开发Arduino Uno时，熟悉其引脚分配图及定义非常重要。

引脚分配图：


如上图所示，Arduino Uno共有20个数字输入输出引脚（Digital I/O Pins）和6个模拟输入引脚（Analog Input Pins）。下面我们来详细说明每个引脚的定义和使用方法。

数字输入输出引脚：

* D0-D13：具有数字输入输出功能的引脚，可用于数字输入输出或PWM控制。其中D0和D1是用于串口通讯的引脚，D13带有内置LED灯。

* GND：地线引脚。

* 5V和3.3V：分别为5V和3.3V电源引脚。

* Vin：开发板的电源输入引脚，可外接7V-12V电源。

* AREF：模拟输入引脚参考电压输入引脚。

* Reset：复位引脚，用于重置Arduino Uno。

模拟输入引脚：

* A0-A5：模拟输入引脚，用于连接传感器等外部模拟信号源。

引脚的使用方法：

1. 数字输入输出引脚的使用

数字输入输出引脚可以用于数字输入输出或PWM控制。在控制器中，数字信号只有两种状态，高电平和低电平，通常分别用1和0表示。而PWM（脉冲宽度调制）控制则是一种产生模拟信号的方法，通过对高低电平的持续时间比例进行调节，可以产生不同的电压或电流。

使用Arduino Uno的数字引脚进行数字输入输出时，我们需要使用digitalRead和digitalWrite两个函数实现，具体示例如下：

```

int led = 13; // 将LED连接到开发板数字引脚13

void setup() {

pinMode(led, OUTPUT); // 将LED引脚设置为输出

}

void loop() {

digitalWrite(led, HIGH); // 将LED开关打开，发出高电平信号

delay(1000); // 延时1秒

digitalWrite(led, LOW); // 将LED开关关闭，发出低电平信号

delay(1000); // 延时1秒

}

```

上述程序会让开发板数字引脚13上的LED以1秒的间隔不停地闪烁。

PWM控制的使用方法如下所示：

```

int led = 9; // 将LED连接到开发板数字引脚9

void setup() {

pinMode(led, OUTPUT); // 将LED引脚设置为输出

}

void loop() {

for (int i = 0; i <= 255; i++) { // 逐渐增加PWM占空比

analogWrite(led, i); // 控制PWM输出

delay(10); // 延时10毫秒

}

for (int i = 255; i >= 0; i--) { // 逐渐减小PWM占空比

analogWrite(led, i);

delay(10);

}

}

```

上述程序会让开发板数字引脚9上的LED逐渐亮起、再逐渐变暗，不停地循环。

2. 模拟输入引脚的使用

模拟输入引脚用于测量外部环境的模拟信号，通常可以连接温度、湿度、光线等传感器来获取相关数据。在Arduino Uno中，我们可以使用analogRead函数来读取模拟输入引脚上的电压值，该函数返回的数值在0-1023范围内，对应的模拟电压范围为0-5V。

示例程序如下：

```

int sensorPin = A0; // 将传感器连接到模拟引脚A0

float voltage = 0; // 定义变量

void setup() {

Serial.begin(9600); // 配置串口

}

void loop() {

int sensorValue = analogRead(sensorPin); // 读取传感器数据

voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0); // 计算电压值

Serial.println(voltage); // 打印电压值

delay(1000); // 延时1秒

}

```

上述程序会读取连接在模拟引脚A0的传感器数据，转化为对应的电压值并打印出来，1秒钟执行一次。

Arduino Uno开发板引脚分配图及定义是Arduino学习和开发的基础，对于任何一个Arduino控制器项目都是必不可少的。熟练掌握各个引脚的定义和用法，便能更加顺利地进行Arduino编程和开发。 如果你喜欢我们三七知识分享网站的文章， 欢迎您分享或收藏知识分享网站文章 欢迎您到我们的网站逛逛喔！https://www.37seo.cn/