汇川plc编程基础知识，编程协议基础知识

编程协议指的是通信协议和数据交换规则，是计算机程序和设备之间进行交互的基础。在工业自动化领域，常见的编程协议有Modbus、Profinet、Profibus、Ethernet/IP等。以下将针对Modbus协议进行详细介绍。

1. Modbus协议是一种面向字节的通信协议，是用于工业自动化中广泛使用的通信协议之一。它可以通过串口、以太网等方式进行数据传输。

2. Modbus协议主要包括三种通信方式：Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP。其中，Modbus RTU和Modbus ASCII是串口通讯协议，而Modbus TCP则是基于TCP/IP的以太网通讯协议。

3. Modbus RTU和Modbus ASCII的通信方式相似，都是基于串口的通讯协议。它们之间的主要区别在于传输数据的格式和位同步模式。Modbus RTU传输数据以二进制方式传输，而Modbus ASCII则以ASCII码的方式传输。此外，Modbus RTU的位同步模式是基于字符的间歇时间，而Modbus ASCII则是基于字符的数量。

4. 在Modbus协议中，设备之间传输的数据主要包括读取数据和写入数据两种方式。其中，读取数据使用功能码03和04，而写入数据使用功能码06和10。读取数据的方式可以获取设备中的数据信息，包括状态信息、输出值等。写入数据的方式则可以通过改变寄存器值来实现对设备的控制。

5. Modbus协议还采用了CRC校验方式来确保通信数据的完整性和正确性。CRC校验是一种用于数据传输中的错误检测方法，它可以检查单个字节或更长的数据段是否已被修改或损坏。

综上所述，编程协议是工业自动化领域中至关重要的一环。了解常用的编程协议，掌握它们的通信方式、数据交换规则和校验方法等知识点，有助于提高工程师们的实践能力和工作效率。 如果你喜欢我们三七知识分享网站的文章， 欢迎您分享或收藏知识分享网站文章 欢迎您到我们的网站逛逛喔！https://www.37seo.cn/